Сенсоры и актуаторы являются краеугольным камнем робототехники. Сенсоры помогают роботам "видеть", "слышать", "ощущать" окружающий мир, в то время как актуаторы преобразуют эти данные в действие, позволяя роботам двигаться и выполнять задания. На этом курсе вы узнаете, как эти компоненты работают вместе, чтобы сделать роботов умными и автономными.
Начиная с основ, курс предоставит вам теоретические знания и практические навыки, необходимые для создания и интеграции сенсорных систем в ваши роботизированные проекты. Вы узнаете о различных типах сенсоров, их принципах работы, а также о том, как они могут быть интегрированы для создания сложных систем управления роботами.
Актуаторы – это "мускулы" робота. Они преобразуют электрическую энергию в механическую, позволяя роботам двигаться. На данном курсе вы узнаете, как выбрать правильные актуаторы для конкретных задач, а также как оптимизировать их работу в системе управления роботом.